机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:使用分数级控制器稳定的力控制和单轴灵活机器人的接触过渡
机译:用于接受非接触接触过渡的机器人系统的力限制自适应控制器
机译:用于欠驱动拉格朗日系统和机器人网络的自适应控制器的稳定性和鲁棒性。
机译:基于经验小波变换和小波阈值的非接触式心电监护系统自适应运动伪像减少
机译:使用分数顺序控制器稳定的力控制和联系柔性机器人的接触过渡
机译:非接触式厚度测量机器人工作单元的图形建模